الترس عجلة مزودة بأسنان تتشابك مع أسنان ترس آخر لنقل الحركة والقوة بين محورين. يمكن لمجموعة التروس أن تغير سرعة الدوران أو اتجاهه أو مقدار العزم، ويعتمد أثرها على نسبة عدد الأسنان وأقطار التروس، ولذلك تدخل في الساعات والمركبات والآلات الصناعية.