الإسفين آلة بسيطة تتكون من سطحين مائلين يلتقيان عند حافة حادة، وتحوّل القوة المؤثرة في طرفها العريض إلى قوتين جانبيتين تفصلان المواد أو تثبتانها. تُستخدم الأوتاد والسكاكين والفؤوس والمسامير وفق مبدأ الإسفين، وتزداد فائدته كلما كان أطول وأقل سماكة.