معركة مجاداخوندا وقعت ضمن حرب شبه الجزيرة في ١١ أغسطس ١٨١٢، وتضمنت اشتباكًا بين القوات الفرنسية من جهة والقوات البريطانية والبرتغالية من جهة أخرى. هذه المعركة كانت جزءًا من الصراع الأوسع بين القوات النابليونية والتحالفات الإسبانية والبريطانية والبرتغالية على جبهات إيبيريا، واشتُهرت بتبادل المناوشات والاشتباكات التكتيكية حول مواقع التحكم في الطريق والمراكز القريبة من مدريد. جرت المواجهة في محيط مجاداخوندا، وشارك فيها وحدات مشاة وركب من الطرفين في إطار حملات حرب شبه الجزيرة التي هدفت إلى كبح النفوذ الفرنسي في شبه الجزيرة الإيبيرية.