إطلاق مركبة الفضاء ستي إس-٧٢ من مركز كينيدي للفضاء في ١١ يناير ١٩٩٦ يمثل بداية مهمة مكوك الفضاء رقم ٧٤ والطيران العاشر للمكوك إنديفور. تُسجل مهمة ستي إس-٧٢ ضمن برنامج مكوك الفضاء الأمريكي، وكانت نقطة ضمن سلسلة المهمات التي شغلت مكوكات الفضاء لنقل الأقمار الصناعية وإجراء التجارب العلمية والعمليات المدارية، ويشير وصفها إلى أنها المهمة العاشرة التي يقوم بها المكوك إنديفور منذ دخول هذا المكوك الخدمة ضمن الأسطول.