معركة تورايدا في سنة ١٢٩٨ كانت مواجهة بين سكان ريغا ودوقية ليتوانيا الكبرى من جهة، ونظام ليفونيا من جهة أخرى، حيث تمكن سكان ريغا والقوات المرتبطة بدوقية ليتوانيا الكبرى من هزيمة نظام ليفونيا في هذه المعركة. تشكل معركة تورايدا جزءًا من سلسلة الصراعات الإقليمية في سهول البلطيق التي شهدت تنافسًا بين المدن الهانزية والدول المحلية من جهة والفرسان الصليبيين من جهة أخرى، وقد انعكست نتيجتها على توازن القوى المحلي وأظهرت قدرة التحالفات المدنية والإقليمية على مقاومة قوة النظام العسكري.