مشي إلى كانونسا يصف حدثًا وقع في ١٠٧٧ عندما رفعَ البابا غريغوريوس السابع حرمانه من الإمبراطور الروماني المقدس هنري الرابع بعد أن تواضع أمامه في كانونسا بإيطاليا. يركز الحدث على رفع الحرم البابوي عن هنري الرابع نتيجة فعل التواضع والطلب الرسمي للمغفرة، وهي لحظة بارزة في الصراع بين السلطة الكنسية والسلطة الإمبراطورية في العصور الوسطى تُظهِر قدرة البابوية على فرض شروطها السياسية والدينية على ملوك وأباطرة وتُذكر كمثال على صراع الاستثمار البطريركي والسياسي في أوروبا في القرن الحادي عشر.