تأسيس كلية الملكة في ١٠ نوفمبر ١٧٦٦ تم بتوقيع ويليام فرانكلين، الحاكم الاستعماري الأخير لنيوجيرسي، على ميثاق المؤسسة التعليمية التي سميت آنذاك كلية الملكة. تشير السجلات إلى أن ويليام فرانكلين لعب دورًا رسميًا في منح الصفة القانونية لهذه الكلية التي أسست لتقديم التعليم العالي في مستعمرة نيوجيرسي، وأن هذه المؤسسة تحولت لاحقًا إلى جامعة روتجرز، مع الاحتفاظ بأثر تأسيسها في التطور التعليمي للمنطقة. هذه الخطوة شكلت بداية مؤسسة أكاديمية استمرت في التطور عبر القرون لتصبح جزءًا من تاريخ التعليم العالي الأمريكي.