تأسيس وكالة المخابرات الدفاعية حدث عندما أمر وزير الدفاع الأمريكي روبرت ماكنامارا في ١ أغسطس ١٩٦١ بإنشاء وكالة المخابرات الدفاعية، وهي أول منظمة مركزية للتجسس العسكري في الولايات المتحدة. تهدف وكالة المخابرات الدفاعية إلى تنسيق جهود الاستخبارات العسكرية بين فروع القوات المسلحة وتوفير تحليل استخباري موحد للدفاع الوطني، بما في ذلك جمع المعلومات وتحليلها ودعم التخطيط العملياتي لصانعي القرار العسكريين. يمثل إنشاء وكالة المخابرات الدفاعية خطوة نحو توحيد مصادر الاستخبارات العسكرية وتحسين كفاءة تبادل المعلومات وتقديم صورة استخباراتية موحدة للقيادة الدفاعية الأمريكية.