زحافة متوسطة (الاسم العلمي: †Mesenosaurus) جنس منقرض من الزواحف الشبيهة بالزواحف الأولية يتبع فصيلة ورلية العيون ضمن رتبة البليكوصوريات، عُرِفَ من أحافير تعود إلى حقب مبكرة ويشمل أنواعًا مثل «زحافة متوسطة رومرية»، وتُصنَّف كجزء من التنوع الأحفوري لمجموعات البليكوصورات ذات الصلات التطورية بالزواحف الأولى.