العلاقات السنغافورية الماليزية علاقات بين دولتين متجاورتين انفصلتا سياسياً لكنهما ظلتا مرتبطتين جغرافياً واقتصادياً واجتماعياً. تجمعهما التجارة والاستثمار والعمل والمياه والنقل والأمن ورابطة آسيان، بينما تظهر بينهما أحياناً خلافات حول الحدود البحرية، والإمداد المائي، والمجال الجوي، والهجرة. يتداخل التاريخ المشترك مع اختلاف التجربتين؛ فسنغافورة مدينة دولة عالمية، وماليزيا دولة اتحادية ذات عمق جغرافي وسكاني أكبر. وتمثل العلاقة بينهما مثالاً على الجوار الحساس الذي يجمع المصالح المتبادلة والذاكرة السياسية المتوترة.