الدوران غير المركزي أو التطواف هو دوران في مجموعة فرعية من تناظرات المستوى لا تحتوي على انعكاس محوره يمر بمركز التناظر الدوراني، ويُمثّل في المتنوعة المدارية بنقطة دوران لا تقع على مرآة؛ أي دوران جسم حول نقطة ليست مركزه.
الدوران غير المركزي أو التطواف هو دوران في مجموعة فرعية من تناظرات المستوى لا تحتوي على انعكاس محوره يمر بمركز التناظر الدوراني، ويُمثّل في المتنوعة المدارية بنقطة دوران لا تقع على مرآة؛ أي دوران جسم حول نقطة ليست مركزه.