نقطة متطرفة لمجموعة محدبة S هي عنصر من S لا يقع في أي قطعة مستقيمة مفتوحة تقع بالكامل داخل S وتربط بين نقطتين مختلفتين من S، بمعنى أنها ليست نقطة داخلية بالنسبة لقطعة بين نقطتين في S؛ نهايتا القطعة هما نقطتاها المتطرفتان، وفي البرمجة الخطية تدعى النقطة المتطرفة رأسًا أو زاويةً للمجموعة.