منصف الزاوية الصلبة خط مستقيم يُعرف بالمحل الهندسي للنقاط المتساوية البعد عن وجوه الزاوية الصلبة؛ ويوجد عندما تكون المجاوزات ممكنة، ويُحدَّد كسطر تقاطُع المستويات المنصفة الزوجية لكل زوج من الوجوه، وكل نقطة عليه مركز كرة تماست أوجه الزاوية.