المدوار، أو الجيروسكوب، جهاز يعتمد على دوران جسم حول محور للحفاظ على اتجاه ثابت أو قياس تغير الاتجاه. يستخدم في الملاحة والطائرات والسفن والصواريخ والهواتف والأجهزة الدقيقة، لأن الدوار يقاوم تغيير اتجاه محوره بفعل خاصية القصور الزاوي. تطورت أشكاله من عجلات ميكانيكية إلى حساسات إلكترونية وضوئية دقيقة. ويمثل المدوار أداة أساسية لفهم الحركة والتوازن والتوجيه في التقنية الحديثة.