البوصلة الدوارة جهاز ملاحي يحدد الاتجاه اعتماداً على الجيروسكوب، وتتميز بأنها تشير إلى الشمال الحقيقي لا الشمال المغناطيسي، لذلك تعد أدق من البوصلة المغناطيسية في السفن والطائرات وبعض المركبات. يتكون الجيروسكوب من دوار سريع الحركة يحافظ محور دورانه على اتجاه ثابت تقريباً، وتجعله آلية البوصلة يتوازى مع محور الأرض بصورة آلية. تحتاج البوصلة إلى نظم توازن وتصحيح لمواجهة تأثير دوران الأرض وتغير خط العرض وسرعة المركبة، وقد تقوم الحواسيب بهذه التصحيحات في النماذج الحديثة. تثبت في السفن عادة في موضع محمي من الاهتزازات، وترسل معلوماتها إلى منصة القيادة وأجهزة الملاحة والتوجيه، وقد ارتبط تطويرها بمهندسين في ألمانيا والولايات المتحدة.
سبحان الله