أنس بن الحارث الكاهلي الأسدي صحابي شارك في غزوتي بدر وحنين، ثم كان من أصحاب الحسين بن علي وشارك في واقعة الطف حيث استشهد في معركة كربلاء عام ٦١ هـ (٦٨٠ م) بعد أن قتل ١٨ رجلاً من جيش يزيد، وروى عنه عدد من المحدثين والفقهاء فيما ذكروا صحبته للنبي ومقتله مع الحسين.