خيثمة بن الحارث صحابي من الأنصار من بني غنم بن السلم من الأوس، توفي سنة ٣ هـ، شارك في غزوتي بدر وأحد بحسب المصادر. روي أنه أراد الخروج إلى بدر فآثره ابنه سعد فانقُسم الخروج فخرج سعد فقتل فيها، ثم شارك خيثمة في أحد وقتل فيها على يد هبيرة بن أبي وهب المخزومي.