دارما مصطلح سنسكريتي وبالي وأردي يشير إلى النظام أو القانون الطبيعي والأخلاقي الذي ينظم الكون والحياة وسلوك المخلوقات، ويعني الطريقة الصحيحة للعيش بحسب إطار ديني وروحي؛ وهو ركن أساسي في الديانات الدارمية في شبه القارة الهندية مثل الهندوسية والبوذية والجاينية والسيخية، حيث تُعد مطابقة الحياة للدارما مدخلاً للتقدم الروحي والتحرر (موكشا أو نيرفانا).
عجلة دارما علامة دينية تمثل دارما أو تعاليم بوذا المتعلقة بالطريق إلى التنوير، ظهرت منذ بدايات البوذية في الهند، وتُعرف أحياناً بعجلة الذهب أو عجلة القانون؛ وتُستخدم أيضاً رمزياً في الجاينية وتعدّ من رموز الأشتامانكالا الثمانية.