عصيمة الأسدي صحابي جليل من بني أسد بن خزيمة، كان حليفًا لقبيلة الخزرج من الأوس والخزرج في المدينة، ورُوي أنه شهد مع النبي محمد صلى الله عليه وسلم غزوة بدر ضمن روايات السيرة والتواریخ الإسلامية المتداولة.
غالب بن بشر الأسدي صحابي من قبيلة بني أسد، كان من حكمائهم وأشرافهم، اعتنق الإسلام في سنٍّ متقدمة، وامتنع عن الانضمام لطليحة بن خويلد الأسدي عند ادعائه النبوة فاعتزل طليحة وبقي مسلماً، وكان معه الصحابي غسان بن حبيش الأسدي، وذكره وثيمة في كتاب «الردة».