عمرو بن خالد الأسدي الصيداوي، من أهل الكوفة، صحب الحسين بن علي وشارك في معركة كربلاء؛ فرّ من جيش ابن زياد مع غلامه سعد ومجمع بن عبد الله العايض ونافع بن هلال، ثم بوساطة تريمة التحق بقافلة الحسين في عصيب الهجانات، ومحاولة الحر إيقافهم أُحبطت بأمر الحسين.

سبحان الله