عمرو بن خالد الأسدي الصيداوي، من أهل الكوفة، صحب الحسين بن علي وشارك في معركة كربلاء؛ فرّ من جيش ابن زياد مع غلامه سعد ومجمع بن عبد الله العايض ونافع بن هلال، ثم بوساطة تريمة التحق بقافلة الحسين في عصيب الهجانات، ومحاولة الحر إيقافهم أُحبطت بأمر الحسين.
سعد مولى عمرو بن خالد الصيداوي كان من أصحاب الحسين بن علي وشارك بالالتحاق بقافلته بعد خروج من الكوفة، وشارك مع مولاه عمرو في قتالات عضيب الهجانة ثم في موقعة كربلاء حيث قُتل مع رفاقه ودُفن في مقبرة شهداء كربلاء بالحرم الحسيني الشريف.