أرسطوبولس الرابع أمير يهوذا من السلالة الهيرودية، ابن هيرودس الكبير ومريمان الأولى، تزوج برنيس؛ أُرسل مع شقيقه ألكسندر لتلقي التعليم في بلاط أغسطس بروما عام ٢٠ ق م، وعادا إلى القدس عام ١٢ ق م حيث استقبلهما الجمهور، ثم عزل هيرودس الإخوة بتهمة الخيانة في ٧ ق م فأُعدما، وقُسِّمت المملكة بعد وفاة هيرودس الكبير في ٤ ق م.