بوكس٢دي محرك فيزيائي حر مكتوب بلغة سي++ صدر أولًا في ١١ سبتمبر ٢٠٠٧، ويعمل عبر أنظمة تشغيل متعددة ويصنف كبرمجيات وسيطة برخصة زيلب، طُوّر من قبل إيرن كاتو وتُستخدم نسخه في ألعاب فيديو على الهواتف الذكية مثل سلسلة أنجري بيرد، وأحدث إصدار مستقر معروف هو ٢.٣.١ بتاريخ ٥ أبريل ٢٠١٤.