العلاقات الكينية المصرية علاقات ثنائية تعود جذورها إلى مرحلة دعم مصر لحركة التحرر الكينية ضد الاستعمار البريطاني. أسهمت القاهرة في مساندة حركة الماو ماو إعلامياً ودبلوماسياً، وخصصت إذاعة باللغة السواحيلية لدعم نضال كينيا واستقبلت مناضلين كينيين. لاحقاً تطورت العلاقات في إطار التعاون الأفريقي والكوميسا والتبادل التجاري، ولا سيما استيراد مصر للشاي الكيني.