الطب لابن ملكا: اشتهر أبو البركات هبة الله بن ملكا البغدادي بإنجازاته في الطب إلى جانب اهتمامه بعلم الحركة. تناول في كتاب «المعتبر في الحكمة» مبادئ تتعلق بحركة الأجسام، وسبق إلى طرح أفكار قريبة من قانون القصور الذاتي، إذ أشار إلى أن الجسم يحافظ على حالته من السكون أو الحركة ما لم تؤثر فيه قوة خارجية. كما ناقش فكرة تفاعل القوى المتبادلة بين الأجسام، وهو ما عُد من الإسهامات المبكرة في تطور علم الميكانيكا.
