الهلالة هِيَ غضروفٌ مليفٌ على شكل نصف قمر يوجد في بعض المفاصل مثل ركبة الإنسان والمفصل القصي الترقوي والمفصل الأخرمي الترقوي والمفصل الصدغي الفكي السفلي، وتتميز بأنها تفصل جوف المفصل جزئياً بعكس القرص المفصلي، وتوجد هلالات إنسية وحشية وقد تتعرض للتمزق بما يؤثر على ثبات وحركة المفصل.