تختلف أعداد الأقمار الطبيعية بصورة كبيرة بين كواكب المجموعة الشمسية. فالكواكب الصخرية القريبة من الشمس تمتلك أقمارًا قليلة أو لا تمتلك أقمارًا على الإطلاق، بينما تحيط بالكواكب العملاقة عشرات الأقمار التي تشكل أنظمة معقدة تدور حولها. ويعتقد أن بعض هذه الأقمار نشأ مع الكوكب نفسه، في حين التقطت جاذبية الكوكب أقمارًا أخرى كانت في الأصل كويكبات أو أجرامًا صغيرة مرت بالقرب منه.