إمارة ليختنشتاين نشأت في ٢٣ يناير ١٧١٩ داخل الإمبراطورية الرومانية المقدسة، إذ جرى ترسيمها ككيان إقطاعي مستقل تحت سلطة الأسرة الحاكمة ليختنشتاين، التي سعت للحصول على وضع سيادي داخل النظام الإمبراطوري. تميّزت إمارة ليختنشتاين بكونها تجمع أملاك وراثية اتحدت لتكوّن إقطاعية تحظى بالاعتراف القانوني والسياسي من الهيئات الإمبراطورية آنذاك، مما أتاح لعائلة ليختنشتاين الحصول على لقب أمير وامتيازات دستورية داخل إطار الإمبراطورية الرومانية المقدسة. بقي تأسيس إمارة ليختنشتاين حدثًا محوريًا في تاريخ الأسرة والحكم الإقليمي في المنطقة الألمانية الوسيطة، ومهد لوجودها السياسي المستمر في ما أصبح لاحقًا دولًا أوروبية حديثة.

تاريخ ليختنشتاين يبدأ بتأسيس إمارة ليختنشتاين عام ١٧١٩ عندما أصدر الإمبراطور كارل السادس مرسوماً بوحدة كونتية فادوز ولوردية شلنبيرغ ومنحهما لأنتون فلوريان ليؤهله ليصبح أميراً ويشترط ذلك لعضوية المجلس الإمبراطوري لأن الأعضاء يجب أن يكونوا تابعين مباشرة للإمبراطور، فصار أنتون فلوريان أول أمير لليختنشتاين.

إمارة ليختنشتاين تأسست في ٢٣ يناير ١٧١٩ ككيان سياسي داخل الإمبراطورية الرومانية المقدسة، عندما رُفعت أملاك عائلة ليختنشتاين إلى مرتبة إمارة ليمنحها الاعتراف القانوني والسياسي المطلوب داخل النظام الإمبراطوري؛ ساهم هذا التغيير في حصول عائلة ليختنشتاين على مقعد في الداييت الإمبراطوري وحقوق سيادية تمكنها من ممارسة حُكم مستقل إلى حد ما على أراضيها، ما مهّد لاحقًا لاستمرار وجود الدولة ككيان منفصل بعد انحلال الإمبراطورية في مراحل تالية من التاريخ الأوروبي.

انضمام إمارة ليختنشتاين إلى الأمم المتحدة حدث سياسي دولي مهم؛ فقد أصبحت ليختنشتاين عضواً في منظمة الأمم المتحدة في ١٨ سبتمبر ١٩٩٠. يشير هذا الانضمام إلى قرار دولة ليختنشتاين المشاركة في النظام الدولي متعدد الأطراف عبر الانخراط في مؤسسات الأمم المتحدة، مما جعله دولة عضو لها حقوق والتزامات دولية ضمن ميثاق الأمم المتحدة، مثل المشاركة في الجمعيات العامة والمساهمة في مناقشات القضايا الدولية والتعاون في مجالات السلام وحقوق الإنسان والتنمية الدولية.

علم إمارة ليختنشتاين تغيّر بعد دورة الألعاب الأولمبية لعام ١٩٣٦ بسبب ملاحظة تشابه بين علم ليختنشتاين وعلم هايتي، الأمر الذي دفع السلطات إلى إدخال تعديل رسمي على علم ليختنشتاين لتمييزه عن علم هايتي.