المفصل اللقمي أو المفصل الإهليلجي هو مفصل سطحه المفصلي بيضوي يَلِج في تجويف إهليلجي، ويسمح بالحركة في مستويين فتتم به الثني والبسط والتبعيد والتقريب والدوران المحيطي دون دوران محوري حر كامل؛ أمثلة عليه المعصم والمفاصل السنعية السلامية والمفاصل المشطية السلامية.

المفصل الوتدي أو المفصل السنخي السني مفصل ليفي متخصص يربط الأسنان بمآخذها العظمية في الفك العلوي والسفلي عبر أربطة دواعم السنّ؛ يتميز ببروز مخروطي للأسنان يدخل حفرة في السنخ وتربطه ألياف ليفية ضئيلة، وحركته ضئيلة عادة لكنها قد تتزايد مع الزمن مما يسمح بإعادة ترتيب الأسنان وتثبيتها بجهاز المثبّت.

المفصل الزلالي، أو المفصل المصلِي، هو أكثر أنواع المفاصل شيوعاً في الجسم البشري ويسمح بحركة واسعة بسبب وجود تجويف زلالي يحتوي سائلًا زلاليًا ملمعًا يزلق السطوح المفصلية؛ أمثلة عليه مفصل الورك والكتف والمرفق والركبة، وتحدد حركة المفصل شكل واتساع السطوح المفصلية وتركيب أربطة وهيئات المفصل المحيطة به.

رباط رأس الفخذ رباط مثلثي مسطح في مفصل الورك يزرع بقمته في الجزء الأمامي العلوي من نقرة رأس عظم الفخذ وتثبت قاعدته بشريطين على جانبي الشق الحقي؛ يندمج الرباط بين تلك المرفقات العظمية مع الرباط المستعرض ليشارك في تثبيت رأس الفخذ ضمن تجويف الحُقّ.

مفصل رأس الضلع مفصل زلالي انزلاقي يربط رأس الضلع بجسمي فقرتين صدريتين مجاورين والقرص الفقري بينهما، بينما ترتبط الأضلاع الأولى والحادية عشرة والثانية عشرة بكلٍ منها بفقرة واحدة؛ يدعمه أربطة مثل الرباط داخل المفصل والرباط المتشعع لرأس الضلع.