زورق صواريخ زورق قتالي صغير مسلح بصواريخ سطح–سطح مضادة للسفن، صُمم على نمط زوارق الطوربيد لفعالية وتكلفة منخفضة. يتراوح طوله بين ٢٥ و٦٠ م ويبلغ سرعته نحو ٤٠ عقدة، ويحمل عادة ٢–٨ صواريخ موجهة ومدفعًا دفاعيًا؛ دخلت الخدمة السوفييتية في ١٩٥٨ وانتشرت عالميًا.
