الآلية المؤازرة نظام تحكم يعتمد على التغذية الراجعة لاكتشاف الخطأ بين الوضع المطلوب والوضع الفعلي ثم تصحيحه. تستخدم في الطائرات والسفن والصواريخ والآلات الصناعية والروبوتات، حيث يلزم التحكم الدقيق في الموضع أو السرعة أو الاتجاه. تقوم فكرتها على قياس الخرج ومقارنته بالهدف وإرسال إشارة تصحيحية إلى المشغل حتى يقترب الخطأ من الصفر. وتمثل الآلية المؤازرة أساساً لأنظمة التحكم الحديثة التي تحرك الآلات بدقة واستقرار.
سبحان الله