الصاروخ آر-٧ سمايوركا هو الصاروخ الباليستي العابر للقارات الأول الذي دخل الخدمة التشغيلية في قاعدة بليستسك داخل الاتحاد السوفييتي عام ١٩٥٩، وقد طُوّر آر-٧ ليحمل رؤوسًا حربية بعيدة المدى ويشكل جزءًا من قدرة الإطلاق الاستراتيجية السوفيتية. لعب آر-٧ دورًا مزدوجًا كمركبة إطلاق فضائية مبكرة أيضاً، إذ استُخدم تصميمه كأساس لصواريخ الإطلاق لبرامج القمر الصناعي، مما جعل له أهمية تاريخية في تطوير كل من قدرات الصواريخ الباليستية والبرامج الفضائية السوفييتية.
