معركة ساو فيسنتي في سنة ١٥٨٣ وقعت قبالة سواحل البرازيل البرتغالية وشهدت اشتباكًا بحريًا بين أسطول صغير من السفن الإنجليزية والأسطول الإسباني، وقد قاد الناشر والملاح الإنجليزي إدوارد فينتون طاقم ثلاث سفن حربية إنجليزية في مواجهة ثلاث سفن نقل وإبحار إسبانية من نوع غالون. أسفرت المعركة عن مقاومة إنجليزية فعالة ضد السفن الإسبانية وتمكنت القوات الإنجليزية من إغراق سفينة إسبانية واحدة على الأقل أثناء تبادل القصف والاشتباكات المدفعية، ما يعكس طبيعة الصراعات البحرية بين قوى أوروبا في المحيط الأطلسي خلال نهاية القرن السادس عشر وتصاعد النزاعات على خطوط التجارة البحرية والسيطرة على طرق الملاحَة نحو الأمريكتين.