تأسيس مدينة ساو باولو في البرازيل يعود إلى عام ١٥٥٤ عندما أسسها الكهنة اليسوعيون. ساو باولو بدأت كمستوطنَة دينية وتعليميّة أنشأها اليسوعيون بهدف تبشير السكان المحليين وتأسيس مدرسة ودير، ونشأت حولها بؤرة عمرانية سرعان ما تطورت بفعل النشاط التبشيري والتجاري. يشير تاريخ تأسيس ساو باولو إلى الدور الذي لعبه الرهبان اليسوعيون في التأسيس العمراني للمستوطنات البرتغالية في البرازيل خلال القرن السادس عشر، حيث كانت المدارس والكنائس التي أسسوها محاور للحياة الاجتماعية والثقافية والاقتصادية المبكرة في المنطقة، ما مهد الطريق لنمو ساو باولو لاحقًا كمدينة رئيسية في البرازيل.