كشافة أندورا كانت جمعية كشفية في إمارة أندورا الصغيرة في جبال البرانس، خصصت للعمل الكشفي المحلي لكنها توقفت عن النشاط منذ ثمانينات القرن العشرين، مع ظهور مجموعات مؤقتة مدرسية ومحاولات استئناف مدعومة جزئياً من جهات كشفية خارجية في ٢٠٠٧–٢٠٠٨ دون تحقيق استدامة، وكان سكان أندورا يشاركون أحياناً في نشاطات كشفية عبر الحدود في إسبانيا أو فرنسا.