منح الإمبراطور الروماني ماركوس أورليوس ابنه كومودوس رتبة «إمبيراتور» وجعله القائد الأعلى لألوية الجيش الروماني. يشير هذا الإجراء إلى احتفاظ ماركوس أورليوس بسلطة الإمبراطورية مع تمكين كومودوس من قيادة القوات المسلحة بشكل رسمي، وتأتي تسمية «إمبيراتور» كمصطلح عسكري رفيع في النظام الروماني للدلالة على القائد المنتصر أو القائد الأعلى الذي يملك سلطة إصدار الأوامر على الألوية، بينما يجعل اللقب الجديد من كومودوس شخصية محورية في الشؤون العسكرية والإدارية للجيش الروماني ويضعه في مركز القيادة العليا داخل الهيكل العسكري للإمبراطورية الرومانية.

بلغت سلطة الأباطرة الرومان ذروتها خلال عهد ما يعرف بـ«الأباطرة الأنطونيين»، وهم نيرفا وتراجان وهادريان وأنطونينوس بيوس وماركوس أوريليوس، الذين حكموا بين ٩٦ و١٨٠. وتُعد هذه الفترة من أكثر مراحل الإمبراطورية استقرارًا وازدهارًا في المجالات السياسية والاقتصادية والثقافية.

عام الأباطرة الخمسة يشير إلى سنة ١٩٣ م التي شهدت تنافس خمسة مطالبين بلقب الإمبراطور الروماني — بيرتيناكس، ديديوس جوليانوس، بيسينيوس نيجر، كلوديوس ألبينوس، وسبتيموس سيفيروس — بعد اغتيال كومودس، ما أدى إلى حرب أهلية انتهت بصعود سيفيروس وتأسيس السلالة السيفيروية.

أتالوس الرواقي فيلسوف رواقِي روماني من فرغاموس عاش في القرن الأول الميلادي ودرّس الفلسفة لسينيكا الأصغر الذي يذكره باحترام ويلوّح بتدريبه العملي على الاعتدال والطهارة ومقاومة الملذات، وقد ألف مؤلفات ضاعت كلها ويذكر سينيكا عملًا عنه في البرق وربما جمع أمثالًا نسبت إليه.

السلالة اليوليوكلاودية أو آل قيصر مجموعة الأباطرة الخمسة الأوائل لروما: أغسطس وطيبريوس وكاليغولا وكلوديوس ونيرون، الذين حكموا منذ تحول الجمهورية إلى الإمبراطورية في النصف الأول من القرن الأول قبل الميلاد وحتى ٦٨ حين انتحر نيرون؛ روايات المؤرخين الأشراف طوّرت عنهم سمعة سلبية رغم توثيق إنجازات وانكسارات حكمهم.