الموافقة في سياق بي دي إس إم هي إذن صريح ومُطّلع يُعطَى لأجل ممارسات جنسية أو لعبية قد تُعدُّ في ظروف أخرى إجبارًا غير مشروع أو اعتداءً أو اغتصابًا أو تعذيبًا، وتُشكّل الشرط القانوني والأخلاقي الذي يُميِّز بين ممارسة توافقية وبين جريمة. لا تكتفي هذه الموافقة بكونها لفظية فحسب، بل ينبغي أن تكون محددة وواضحة وقابلة للسحب في أي لحظة، كما تستلزم تفاهمًا حول الحدود وكلمات أمان وإجراءات سلامة لتقليل المخاطر الجسدية والنفسية وحماية جميع الأطراف المشاركة.
سبحان الله