العديد من الأجرام القريبة من الأرض لا تشكل خطراً اصطدامياً لأن مساراتها لا تتقاطع عملياً مع مدار الأرض أو تبعد عنها بمسافة كافية تمنع التصادم؛ من بين هذه الأجرام فئات معروفة مثل الأجرام ذات المدار الأقرب إلى الشمس أو الأبعد عنها بحيث لا يعبر مداره مدار الأرض، وأخرى ذات فجوة ميل مداري أو بعد أدنى بين المدارين كبير بما يكفي ليحول دون لقاء مباشر. كما توجد أجرام محصورة في حالات رنين مع كواكب أخرى أو في مدارات شبه ثابتة مثل رفقاء طروادة أو الأقمار المشتركة المؤقتة التي تبقى في مواقع مستقرة نسبياً بالنسبة للأرض أو الشمس، مما يقلّل احتمال اصطدامها. مراقبة هذه الأجرام وتصنيفها يعتمد على حساب مسافة التقاطع الدنيا بين المدارين وسلوكها الديناميكي على المدى الطويل، وتُعتبر الأجسام التي تظهر مسافات فصل آمنة وفق معايير الرصد غير مصنفة كخطر اصطدام فوري بالأرض.
الأجرام القريبة من الأرض التي لا تصطدم بها هي تلك التي لا تتقاطع مداراتها مع مدار الأرض أو التي تبقى على مسافة آمنة عنه بسبب اختلاف المسافات المدارية وزوايا الميل وسرعاتها النسبية؛ فبعضها يسير في مدارات أبعد أو أقرب من مدار الأرض بحيث لا يحدث تباطؤ أو تقارب يؤدي إلى اختراق مسار الأرض، وبعضها يخضع لتوازن جاذبي يحافظ على انفصال مداره عن مدار الأرض، كما تحدد الاحتمالية المنخفضة للاصطدام بدرجة ابتعاد المدار الأدنى عن تقاطع مداري مع الأرض وبعوامل ديناميكية طويلة الأمد، وبالتالي تُصنف هذه الأجرام على أنها غير مهددة للأرض، مع استمرار رصدها ودراسة حركاتها لضمان استقرار هذا التقييم على مدى الزمن.
