يُحكم التسلل في كرة القدم بناءً على وضع اللاعب لحظة تمرير الكرة من زميله، إذ يعتبر اللاعب في موقف تسلل إذا كان أقرب إلى خط مرمى الخصم من الكرة ومن آخر مدافع ثانٍ على الأقل، مع استثناءات مثل وجوده في نصف ملعبه أو تلقيه الكرة مباشرة من ضربة مرمى أو ركنية أو رمية تماس. لا يكفي مجرد وجود اللاعب في موقع تسلل ليُحتسب خطأً، بل يجب أن يتدخل في اللعب بنشاط عن طريق لمس الكرة أو إعاقة لاعب خصم أو الاستفادة من موقعه للحصول على فائدة، ويُحتسب خطأ التسلل كخطأ غير مباشر يُستأنف بضربة حرة غير مباشرة لصالح الفريق المدافع.