مبدأ تجزئة الحركة المركبة إلى جزئيْن أساسييْن، انتقالي ودوراني، رُسّخ في علم الميكانيكا الكلاسيكية كطريقة لحل مسائل حركة الأجسام الصلبة والمعقدة؛ وينص على أن الحركة العامة لجسم صلب يمكن دراستها كتركيب بين حركة انتقالية لنقطة مرجعية واحدة وحركة دورانية حول تلك النقطة، ما يبسط تحليل السرعات والتسارعات والقوى والعزوم، ويُستخدم على نطاق واسع في ميكانيكا الموائع، والهندسة الميكانيكية، ودراسة ديناميكيات المركبات والروبوتات لتفكيك الحركات المركبة إلى مكونات قابلة للمعالجة والتحقق الحسابي.
سبحان الله