قبل سقوط عشيرة هوجو اللاحقة، كانت القيادة الفعلية بيد هوجو أوجيماسا، الذي تولاها بسلطة قوية وقيّم سياسياً وعسكرياً، بينما كان نجله هوجو أوجيناو يحمل الزعامة الرسمية اسماً لكنه لم يتحكم بالقدرة نفسها التي امتلكها أوجيماسا حتى اجتياح أوداوارا وانهيار الأسرة.

بنى قلعة هاتشيوجي عضو عشيرة هوجو المتأخرة الملقب هوجو أوجيتيرو. يُنسب إليه إنشاء هذه القلعة باعتبارها أحد تحصينات العائلة في إقليم نفوذهم، وقد عرف بدوره كأحد أفراد الفروع العسكرية الذين أشرفوا على تشييد حصون للدفاع عن مناطقهم ومراكز سيطرتهم.

قاد نائب الشوغون من عشيرة هوجو، هوجو توكيموني، قوات شوغونية كاماكورا كقائد عام خلال حملات هونغان، فنجح في تنظيم الدفاعات ورد غزوات يوان الكِتابية وحلفاؤها من غوريوا في مناسبتَي 1274 و1281، فاتكأ على سياسة التجنيد العام وإقامة تحصينات سواحل كيوشو وجزيرة كانتو، مما أفضى إلى فشل الحملتين واعتبار قيادته الحاسمة عاملاً محورياً في صمود اليابان أمام الغزو الخارجي.

مقر عشيرة هوجو المتأخرة في عصر الممالك المتحاربة الياباني كان قلعة أوداوارا، التي أقاموا فيها مركز حكمهم العسكري والإداري واعتبرتها الأسرة مقراً لسلطتها الإقليمية واستندت إليها في الدفاع والسيطرة على المناطق المحيطة، مما جعلها رمزًا لقوتهم ونفوذهم خلال تلك الحقبة التاريخية.

في سنة ١٤٠٧ وقعت حادثة أسر الملك المتقاعد هُو قيلي والملك هُو هان ثانغ من أسرة هُو، عندما أسرهما جيش أسرة مينغ خلال أحداث حرب مينغ–هُو. يُذكر أن هُو قيلي كان الملك المتقاعد الذي سبق تولي هُو هان ثانغ العرش في سلالة هُو، وأن أسرهما من قبل قوات مينغ مثل لحظة حاسمة تؤدي إلى انهيار قدرة سلالة هُو على الصمود أمام التدخل العسكري الصيني، ما مكّن أسرة مينغ من إحكام السيطرة على المناطق التي كانت تحت حكم هُو وفرض إدارتها عليها.