الجسم الذي يقوم بحركة منتظمة في خط مستقيم يكون في حالة اتزان ميكانيكي؛ أي أن محصلة القوى المؤثرة عليه تساوي صفرًا فلا يحدث تسارع له، لذا يحتفظ بسرعة واتجاه ثابتين. قد تؤثر عليه عدة قوى، لكن مجموعها المتجه يزداد صفراً، فتكون حركته حالة عطالية وفق قانون نيوتن الأول، وتتحقق هذه الحالة في إطار مرجعي قصوري حيث لا توجد قوة محصلة تغير من سرعته أو اتجاهه.