حميد بن ثور الهلالي شاعر مخضرم أدرك الجاهلية والإسلام، وكان من أصحاب النبي ثم عاش في صدر الدولة الإسلامية. اشتهر بفصاحته ووصفه للناقة والإبل، حتى نسب إليه لقب يرتبط بالجمال. وتكشف قصائده عن انتقال الشعر العربي من بيئة الجاهلية إلى الإسلام، مع استمرار قوة الوصف واللغة الصحراوية والاعتزاز القبلي.