السكة الحديدية قضيبان من الحديد يحملان القاطرة والعربات، ولهما دور مزدوج: فهما الطريق الذي يجري عليه القطار، والموجه الذي يحافظ على اتجاهه من غير تدخل دائم من السائق. وظهر استعمال القضيب الحديدي في المناجم، عندما لاحظ العمال أن الأخاديد التي تحدثها العربات في الأرض تساعدها على البقاء في المسار الصحيح، ثم تطورت الفكرة إلى قضبان حديدية ذات حروف فولاذية وغدت الأخاديد محورًا نافذًا من الفولاذ. وبذلك أصبحت السكة الحديدية أساسًا للنقل المنتظم والآمن على الخطوط.