مسيرات صقور الشاهين طائرات مسيرة على هيئة طيور، طورتها جامعة العلوم والتكنولوجيا في بكين، ويستخدمها الجيش الصيني لأغراض المراقبة والاستطلاع. صممت هذه المسيرات بحجم وألوان مماثلة لصقور الشاهين، وتحاكي خصائصها في الطيران، إذ تتحرك بطريقة بيوميكانيكية عبر رفرفة الأجنحة وتوليد الطاقة بواسطة ذيل صغير يساعد على تشغيلها.

تضم عينا المسيرة كاميرتين لاكتشاف الأهداف وتتبعها، وتستطيع التحويم لمدة تصل إلى ٤ ساعات، كما يمكن برمجتها للطيران بشكل أوتوماتيكي من دون توجيه مباشر. ومن المرجح أن تستخدمها سرايا الاستطلاع في الجيش الصيني، خصوصاً في المهام التي تنفذ خلف خطوط العدو.