الآلية المؤازرة نظام تحكم يكتشف الخطأ بين الوضع المطلوب والوضع الفعلي ثم يعمل على تصحيحه تلقائياً. تستعمل هذه الأنظمة في الأجهزة الصناعية والتوجيه العسكري والملاحة والصواريخ والطائرات، إذ تقارن إشارة التوجيه بإشارة صادرة عن الجهاز المتحكم فيه، فينتج فرق يسمى إشارة الخطأ، وتستعمل هذه الإشارة لتحريك الجهاز أو تعديله حتى يقترب الفرق من الصفر. ويظهر مبدأ الآلية المؤازرة في الحياة اليومية أيضاً، مثل تصحيح السائق لمسار السيارة عندما تقارن العين والدماغ بين موضع المركبة الفعلي والمسار المطلوب.