يوسف بن تاشفين سلطان دولة المرابطين في المغرب والأندلس وباني مراكش، عُرف بلقب أمير المسلمين. نشأ في صحراء المغرب، وتولى إمارة البربر في عهد المرابطين، ثم قاد حركة جهادية قوية في المغرب الأقصى، فاستولى على فاس وتوطد سلطانه. استجاب لطلب المعتمد بن عباد وغيره من ملوك الطوائف في الأندلس لمواجهة خطر قشتالة، فقاد جيشه إلى الأندلس وانتصر في معركة الزلاقة، ثم بويع من ملوك الأندلس وأمرائها بإمارة المسلمين. عاد لاحقاً إلى الأندلس، فضم غرناطة ومدناً أخرى حتى بسط نفوذه على المغرب والأندلس، وكان حازماً في إدارة دولته وحماية مصالحها.