١٦٦٨ - يفترض عالم الرياضيات الإنجليزي "جون والس" مبدأ حفظ الزخم (كمية الحركة) الخطي الكلي عند تصادم الأجسام. يعرف المبدأ بقانون حفظ الزخم الخطي: المجموع الكلي للزخم الخطي (السرعة X الكتلة) للأجسام قبل التصادم يساوي المجموع الكلي للزخم الخطي بعد التصادم. ( قانون حفظ الزخم الخطي نتيجة حتمية لقانون الفعل ورد الفعل لنيوتن).