فينيرا ١ هي مركبة فضائية ضمن برنامج فينيرا، وتُعد أول جسم من صنع الإنسان يمر بجانب كوكب آخر عندما تجاوز كوكب الزهرة في ١٩ مايو ١٩٦١. فقدت مركبة فينيرا ١ الاتصال بالأرض قبل المرور بشهر، لذلك لم ترسل أي بيانات علمية أثناء مرورها بمحاذاة الزهرة، ومع ذلك يُعتبر مرورها إنجازًا تاريخيًا لأنه أول مرور مأهول آليًا بالقرب من كوكب غير الأرض في تاريخ استكشاف الفضاء.

فينيرا ٦ مركبة فضائية ضمن برنامج فينيرا السوفييتي، بدأت هبوطها في الغلاف الجوي لكوكب الزهرة في ١٧ مايو ١٩٦٩، وأرسلت بيانات حول تركيب الغلاف الجوي والظروف الجوية أثناء نزولها قبل أن تتعرض للضغط الهائل وتنهار. تقدّم فينيرا ٦ معلومات قيّمة عن درجة الحرارة والضغط وتكوين الغازات والغبار في غلاف الزهرة وتوضّح تحديات إجراء قياسات مباشرة في بيئة ذات ضغوط ودرجات حرارة شديدة، وتعدّ جزءًا من جهود البرنامج السوفييتي لفهم كوكب الزهرة وظروفه الجوية من خلال بعثات هبوطية ومتارصات جوية ومجسات علمية.

هبطت مركبة الفضاء السوفيتية فينيرا ٥ على كوكب الزهرة في ١٦ مايو ١٩٦٩، وكانت فينيرا ٥ جزءًا من برنامج فينيرا السوفيتي المخصص لاستكشاف جو وسطح الزهرة بواسطة مسابير فضائية. نقلت فينيرا ٥ بيانات علمية حول الضغط ودرجة الحرارة والتركيب الكيميائي لطبقات الغلاف الجوي خلال نزولها بالمظلة إلى الكوكب، ومثلت هذه المهمة استمرارًا لجهود الاتحاد السوفيتي في سباق استكشاف الكواكب وتوسيع المعرفة حول ظروف كوكب الزهرة وظروفه البيئية القاسية.

فينيرا ٣ مركبة فضائية سوفيتية تُعدّ أول مركبة تهبط على سطح كوكب آخر، إذ وصلت إلى كوكب الزهرة واصطدمت بسطحه في ١ مارس ١٩٦٦. تُشير السجلات إلى أن مهمة فينيرا ٣ هدفت إلى دراسة الغلاف الجوي وظروف السطح على الزهرة، لكن الاتصال بها فقد قبل إتمام نقل البيانات، فارتطمت بالمقذوفات السطحية للزهرة بعد دخولها الغلاف الجوي، ما جعلها أول جسم صنعه الإنسان يصل إلى سطح كوكب غير الأرض ويشهد تجربة هبوط متعمِّدة أو قسرية على كوكب مجاور في النظام الشمسي.

فينيرا ٧ هي مركبة فضائية سوفيتية نجحت في الهبوط الناعم على كوكب الزهرة في ١٥ ديسمبر ١٩٧٠، وتعدّ هذه المهمة أول هبوط ناعم ناجح على كوكب آخر. هدفت مهمة فينيرا ٧ إلى اختبار تقنيات الدخول والهبوط في غلاف زهرة الجوي الكثيف وتحمل ظروف الضغط ودرجة الحرارة المرتفعة، وقد أرسلت بيانات محدودة من سطح الزهرة قبل توقف الاتصالات بفعل الظروف القاسية هناك. يُذكر أن نجاح فينيرا ٧ شكل خطوة مهمة في تاريخ استكشاف الكواكب، لأنه أثبت إمكانية إيصال أدوات علمية إلى سطح كوكب غير الأرض وفتح الباب أمام مهام لاحقة إلى الزهرة.