تُعرف السرعة التي يبلغ عندها الجسم حالة الاتزان بين وزنِه ومقاومة الهواء باسم السرعة الحدية. وبعد الوصول إليها يستمر الجسم في السقوط بسرعة ثابتة تقريبًا، لأن القوى أصبحت متزنة ولم يعد هناك تسارع إضافي. وتختلف هذه السرعة باختلاف شكل الجسم وكتلته ومساحة سطحه وكثافة الهواء المحيط به.
