علم المفاصل هو فرع طبي يدرس المفاصل، أي الروابط بين العظام، من حيث البنية والوظيفة والاعتلال والعلاج؛ يشتمل على مصطلحات مشتقة من الجذر الإغريقي arthron مثل تنظير المفاصل (arthroscopy)، صورة المفصل الشعاعية (arthrogram) والتهاب المفاصل (arthritis) ويُعنى بتشخيص واضطرابات الحركة والآلام المرتبطة بالمفاصل.